box2d碰撞组

Question

有人知道身体是否只在（body1.categoryBits＆amp; body2.maskBits）＆amp;＆amp; （body1.maskBits＆amp; body2.categoryBits）？  或者当（body1.categoryBits＆amp; body2.maskBits）||时它们已经发生碰撞（body1.maskBits＆amp; body2.categoryBits）？

Answer 1

如果有人还在寻找更多解释，我在这里做了详细的教程：
http://aurelienribon.wordpress.com/2011/07/01/box2d-tutorial-collision-filtering/

Answer 2

来自Box2D manual：

  

<强> 6.2.3。过滤

     

碰撞过滤是一个系统   防止形状之间的碰撞。   例如，假设你创造了一个角色   骑自行车。你想要的   自行车与地形相撞   与角色碰撞的角色   地形，但你不想要   性格与自行车碰撞   （因为它们必须重叠）。 Box2D的   支持这种碰撞过滤   使用类别和组。

     

Box2D支持16次碰撞   类别。对于每种形状，你都可以   指定它属于哪个类别。   您还可以指定其他类别   这种形状可以碰撞。对于   例如，您可以在。中指定   所有玩家的多人游戏   不要相互碰撞而且   怪物不会与每个人发生碰撞   其他，但球员和怪物应该   碰撞。这是通过屏蔽完成的   位。例如：

playerShapeDef.filter.categoryBits = 0x0002;
monsterShapeDef.filter.categoryBits = 0x0004;
playerShape.filter.maskBits = 0x0004;
monsterShapeDef.filter.maskBits = 0x0002;

     

碰撞组让您指定一个   积分组指数。你可以拥有一切   具有相同组索引的形状   总是碰撞（正面指数）或   从不碰撞（负面指数）。组   索引通常用于事物   这是某种程度上相关的，比如   自行车的一部分。在下面的   例如，shape1和shape2总是如此   碰撞，但shape3和shape4永远不会   碰撞。

shape1Def.filter.groupIndex = 2;
shape2Def.filter.groupIndex = 2;
shape3Def.filter.groupIndex = -8;
shape4Def.filter.groupIndex = -8;

     

不同形状之间的碰撞   组索引按照过滤   类别和掩码位。其他   单词，组过滤有更高   优先于类别过滤。

Answer 3

这是我理解maskBits和categoryBits如何工作的方式。 假设您有3个对象：objectA，objectB和objectC。

为每个对象定义一个类别：

objectA.categoryBits = 0x0002;
objectB.categoryBits = 0x0004;
objectC.categoryBits = 0x0008;

然后，设置maskBits，它定义每个categoryBits的碰撞规则：

- ＆GT; objectA与所有人（0xFFFF）和（＆amp;）not（〜）objectB（0x0004）发生冲突 objectA.maskBits = 0xFFFF＆amp; 〜0x0004;

- ＆GT; objectB与objectA（0x0002）或（|）objectC（0x0008）冲突，但没有其他人 objectB.maskBits = 0x0002 | 0×0008;

- ＆GT; objectC与objectA（0x0002）冲突，但没有其他人 objectC.maskBits = 0x0002;

我不知道这是否正确，但它对我有用。

HTH

Answer 4

查看Box2d的来源，它显示如果灯具属于不同的组（或组是0），那么将比较如下的传感器和掩码：

    bool collide = (filterA.maskBits & filterB.categoryBits) != 0 && 
                   (filterA.categoryBits & filterB.maskBits) != 0;

因此，如果两个灯具的掩模都允许碰撞，那么看起来夹具只会发生碰撞。 （IE：AND逻辑）

Answer 5

我使用了墙壁和许多玩家（我们的玩家和敌人）。我的玩家和敌人与墙壁碰撞，但不会相互碰撞。我这样做了，它起作用了。您必须将groupIndex设置为负值，以使对象不会相互冲突。像这样定义灯具。

    /* The categories. */
public static final short CATEGORYBIT_WALL = 1;
public static final short CATEGORYBIT_PLAYERS = 2;

/* And what should collide with what. */
public static final short MASKBITS_WALL = CATEGORYBIT_WALL + CATEGORYBIT_PLAYERS;

public static final FixtureDef WALL_FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(0, 0.5f, 0.5f, false, CATEGORYBIT_WALL, MASKBITS_WALL, (short)0);
public static final FixtureDef PLAYERS_FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(1, 0.5f, 0.5f, false, CATEGORYBIT_PLAYERS, MASKBITS_WALL, (short)-1);

并适用于你的身体。

AnimatedSprite player, enemy;
Body playerBody, enemyBody;

player= new AnimatedSprite(CAMERA_WIDTH/2, CAMERA_HEIGHT/2,     this.playerRegion, this.getVertexBufferObjectManager());
playerBody = PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, player,     BodyType.DynamicBody, PLAYERS_FIXTURE_DEF);   
this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(player, playerBody, true, false));

enemy= new AnimatedSprite(CAMERA_WIDTH/4, CAMERA_HEIGHT/2, this.enemyRegion, this.getVertexBufferObjectManager());

enemyBody= PhysicsFactory.createCircleBody(this.mPhysicsWorld, enemy, BodyType.DynamicBody, PLAYERS_FIXTURE_DEF);
this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(enemy, enemyBody, true, false));