我正在创建一个C ++ ifc导入程序。
我有一个方向向量，我想从中挤出一个部分。该部分本身是一个2d点的列表。 为了计算挤出方向，我必须将非变换方向与变换矩阵相乘。
矩阵在x，y和z（如欧拉角）中有变换。
我必须计算挤出方向周围的旋转角度。
我有一个矩阵类，它从a返回欧拉角 矩阵：
matrix.ExtractEulerXYZ(x,y,z)
问题在于我可以使用x，y或z的旋转方向向量，如何选择正确的角度x，{从挤出方向{1}}或y？
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2d点位于2d空间中的位置（x，y）和3d空间中的（x，y，0）。
3d空间中的欧拉角定义了xyz轴的3个旋转，以将xyz轴旋转到指定点。也就是说，如果在x轴上标记x轴上与点的距离正确的点，则沿XY平面旋转轴a，沿ZY平面旋转b，沿ZX平面旋转c。
请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles中“与物理运动的关系”部分中的动画 - 特别是，请遵循最初投射到左下角的x轴的进度。
如果您只有2d点，则ZY和ZX旋转不会执行任何操作 - 您只是围绕XY轴旋转。因此，您可以使用简单的三角函数（SOH CAH TOA）来查找从原点到点的线的角度;没有必要使用矩阵。