Kinect + OpenNI：如何删除用户

Question

我正在处理用户跟踪：我已经注册了回调 （User_NewUser，User_LostUser，Pose_Detected，Calibration_Start， Calibration_End）。 当我进入传感器区域时，我在中检测并校准 正确的方法。但是当我离开传感器区域（没有其他人在里面）我 期望程序调用回调“User_LostUser”，但确实如此 似乎没有这样做。 （事实上​​，当我再次进入时，传感器仍然跟踪我！） 我希望当用户离开场景时，程序取消注册/删除他和 重启以检查新用户：有人可以帮助我吗？

void XN_CALLBACK_TYPE User_LostUser(xn::UserGenerator& generator, XnUserID nId,
    void* pCookie) {
generator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(nId);
generator.GetPoseDetectionCap().Release();
generator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection("Psi", nId);
}

Answer 1

OpenNI（实际上是NITE）会在离开现场后继续跟踪你几秒钟。如果你稍等一下，你最终应该得到LostUser回调。

话虽如此，如果您想要检测用户自己离开场景，您可以获得用户质量中心（使用UserGenerator :: GetCoM）。当用户离开场景时，质心将为0,0,0。

Answer 2

您还可以使用RegisterToUserExit回调，该回调会在用户离开该区域后立即触发。

// register user callbacks

XnCallbackHandle user_cb_exit_handle;

user_generator.RegisterToUserExit(
User_ExitUser
,this
,user_cb_exit_handle
);