Question

我是C＃和Serial通信领域的新手。阅读了一些教程，我设法让沟通工作。我问了另一个类似的问题here，但我不认为我问了正确的问题。我按照上一个问题给出的建议并稍微更改了我的代码，以便我现在从微控制器发送一条如下所示的串行消息：

SxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxE

x表示不同的数字，加号和减号以及逗号。我发送的字符串将始终具有相同的长度，并始终以S开头并以E结尾（如果这很糟糕，我可以更改它）。我遇到的问题是，当我尝试读取串行线时，我一次只得到部分消息，所以这样的事情：

Sxxxxxxx
xxxxx
xxxxESxxx

我是从微控制器连续发送这些信息但只是想在某些时候访问它，所以换句话说我正在尝试编写一个函数来接收消息的所有部分，将它放回到gether然后返回它来自我的功能。问题是我现在不知道该怎么做。

非常感谢任何帮助！

这是我一直在玩的代码：

    SerialPort serialHC = new SerialPort(); // serial connection dealing with Hand Controller

     public string receiveCommandHC()
    {

        string messageHC = "";
        if (serialHC.IsOpen)
        {
            //serialHC.DiscardInBuffer();
            //messageHC = serialHC.ReadLine();
            messageHC = serialHC.ReadTo("*");
            //tempMsgHC = serialHC.ReadTo("*");
            //i = tempMsgHC.IndexOf("S");
            //tempMsgHC.Remove(0,i);
            //messageHC = tempMsgHC;

            //serialHC.Read(bufferHC = new byte[serialHC.BytesToRead], 0, serialHC.BytesToRead);
        }
        return messageHC;

我过去的消息结尾是“*”

刚试了一个例子here这就是我从中得到的。 Serial Message Received

这是我发送的内容（使用Putty检查） enter image description here

Answer 1

看起来，当您收到数据时，您无法真正采取行动。您不一定有完整的信息。因此，在检测到您有完整的消息之前，您需要缓冲所读取的内容。

可能有更有效的方法来做到这一点，但我不太熟悉它们。所以这是一个处理这个的天真算法。它可以作为一个简单的状态机实现。

初始化：

分配足够大的缓冲区以容纳最大的消息。这将在您读入传入数据时保留消息，直到您准备好处理它为止。
分配固定大小的缓冲区以读取数据。
输入“等待消息”状态。

等待留言：

读取每个符号，直到找到“S”或到达消息的末尾。
如果找到“S”，请输入“阅读消息”状态。
如果找不到“S”，请等待下一条消息。

阅读留言：

将数据中的每个符号复制到消息缓冲区，直到找到“E”或者到达消息的末尾。
如果找到“E”，请安排要处理的消息缓冲区的内容，清除它并输入“等待消息”状态。
如果未找到“E”，请等待下一条消息。

以下是一些捕获算法本质的代码：

enum ReadState { Waiting, Reading, Finished }
static string ReadMessage(SerialPort port)
{
    var messageBuffer = new StringBuilder("S");
    var state = ReadState.Waiting;
    while (state != ReadState.Finished)
    {
        switch (state)
        {
        case ReadState.Waiting:
            if (port.ReadChar() == 'S')
            {
                state = ReadState.Reading;
            }
            break;
        case ReadState.Reading:
            messageBuffer.Append(port.ReadTo("E"));
            state = ReadState.Finished;
            break;
        }
    }
    return messageBuffer.ToString();
}

我最初在更低级别考虑这个问题，SerialPort类似乎有一些方法可以使这更容易。

在C＃中重新组装串行消息

1 个答案: