Question

我试图通过arduino上的Serial.write（）一次发送六个整数并将它们发送到python。到目前为止，我已经设法将整数转换为字节指针（我认为这就是名称）并通过串行发送它们。然而，当我尝试在python端重新组装它们时，我得到了一些我不想看到的奇怪数字。

Arduino代码：

int myInts[6]= {1455, 1446, 6766, 974, 365, 455};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{  

  byte *p = (byte)myInts;
  for(byte i = 0; i < sizeof(myInts); i++){
    Serial.write(p[i]);
  }
}

Python代码

import argparse
import numpy
import time
import serial 
import struct

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    b = ser.read(4)

    i = struct.unpack('i' ,b)
    print(i)

输出：

（ - 1090650113）（285341695）（10683141）（-1090650177）（285341695）（10683141）

谢谢！

维克

Answer 1

我会提供几种选择。 最简单的一个列在最后。

首先要注意的是int在两个平台上的大小不同。 Arduino int是带符号的16位int，-32768 - ＆gt;你的python int是一个32位的int。当然，返回的数字远远超出任何16位数的范围。

我建议将Arduino中的int更改为unsigned int，然后将python解包格式字符串更改为H（无符号短）。或者，将Arduino保留为int并将您的python解包格式字符串更改为＆＃39; h＆＃39; （简短）看看这对你有什么影响。哦，当然你应该改为b = ser.read(2)，因为它们现在都是2字节的整数。

接下来，Arduino的Serial.write()方法支持单个字节，字符串或具有长度的缓冲区。不是字节指针。因此，虽然我没有在我面前测试Arduino，但我认为您应该使用命令的Serial.write(buf,len)形式并删除＆＃34;字节指针＆＃34;，我在任何Arduino文档中都没有提到过：

Serial.write(myInts, 12);

最后，最简单的方法就是使用Serial.write(str)并发送一个字符串。然后在python端简单地将字符串转换为您选择的整数类型。

重新组装从Arduino发送到Python的串行数据

1 个答案: