Question

我必须计算一个校验和，但我对硬件编程非常新闻......

医生说：

所有串行命令均为12字节命令包格式
将数据包的前11个字节的值（校验和字节除外）求和，然后除以0x0100（256）。这将创建一个1字节的移位。此移位的剩余值是校验和字节。
在字传输期间，传输高字值，然后传输低字值

命令示例：

0x00 0x05 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x00 Chksum

0x00：频道
0x05：command
0x0000：param1
0x0000：param2
0x0000：lwExtraData
0x0000：hwExtraData
0x00：ErrorCode
????? ：check sum

我在python中有这段代码：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200,parity='N',timeout=1)
ser.open()

ser.write(chr(0x00)) # channel 1 byte (alway the same)
ser.write(chr(0x05)) # command 1 byte

ser.write(chr(0x00)) # param1 2 bytes (byte low)
ser.write(chr(0x00)) # param1 2 bytes (byte hight)

ser.write(chr(0x00)) # param2 2 bytes (byte low)
ser.write(chr(0x00)) # param2 2 bytes (byte hight)

ser.write(chr(0x00)) # lwExtraData 2 bytes (byte low)
ser.write(chr(0x00)) # lwExtraData 2 bytes (byte hight)

ser.write(chr(0x00)) # hwExtraData 2 bytes (byte low)
ser.write(chr(0x00)) # hwExtraData 2 bytes (byte hight)

ser.write(chr(0x00)) # ErrorCode 1 byte

我如何计算我的校验和？如果我总结我有5但我怎么分开?????

Answer 1

除以0x100（使用//代替/以阻止产生浮动值的真正除法）

checksum = sum_of_11_bytes // 0x100

或移位1个字节（8位）

checksum = sum_of_11_bytes >> 8

校验和串行消息

1 个答案: