我如何重新定位 ARM异常载体？
基本上，我需要能够以某种方式重新映射它们，所以当ARM内核尝试执行向量时，它应该执行存储在内核RAM位而不是 ROM中的自定义异常向量即0x0。那可能吗？或者我是打算从 ROM 将中断路由到内核？
基本上，有没有办法告诉ARM内核，“这里是向量表的新地址”？我知道你可以启动CPU在高矢量模式下，但这不是我想要的。我需要能够动态地将矢量基数设置为自定义地址。
答案 0 :(得分：5)
这在很大程度上取决于您正在使用的核心。
Cortex-M3芯片可以使用系统控制模块中的向量表偏移寄存器（VTOR）更改基址。某些实现可能会限制可能的地址。
在“传统”芯片（ARM7 / 9，Cortex-A / R）中，我认为没有一个允许你指定一个任意的基数，虽然它们中的大多数可以在00000000和FFFF0000之间切换，有些允许使用“开始RAM”地址。
但是，如果芯片有MMU，您通常可以在FFFF0000处映射RAM页面并在那里复制处理程序。我相信这就是Linux所做的。
答案 1 :(得分：1)
此外，如果您的处理器具有安全扩展，您可以使用VBAR（矢量基地址寄存器）
MCR p15, 0, <Rt>, c12, c0, 0
请参阅“ARM体系结构参考手册”中的B4.1.156。
答案 2 :(得分：1)
对于cortex-A9处理器，可以通过使用Cp15协处理器寄存器中的VBAR寄存器来完成。向量基址寄存器的目的是保存Monitor异常向量的基址。
MRC p15, 0, <Rd>, c12, c0, 0 ; Read Secure or Non-secure Vector Base Address Register
MCR p15, 0, <Rd>, c12, c0, 0 ; Write Secure or Non-secure Vector Base Address Register
答案 3 :(得分：0)
系统寄存器VBAR指定向量表的基址。 VBAR可以从PL1或更高版本更改。与大多数系统寄存器一样，VBAR也在实现安全扩展（TrustZone）时进行存储。