Question

ARM Cortex M3（LPC1519）

我编写了一个bootloader（到目前为止似乎工作），它在flash中运行并将程序写入Flash（引导加载程序后面）。程序编写并开始正常运行（至少在调试时）。

当我使用SEGGER Ozone调试器时，我可以在主要的＆＃39;处设置断点。并逐步完成固件。但是，当我在代码中运行更大的reagion（到另一个断点）时，我总会得到一些意想不到的中断：

UsageFault_Handler
BusFault_Handler
等

当我通过命令执行代码命令时，这不会发生。它接缝中断将无法正常工作。

当我将其闪存到地址0x00000000时，程序运行正常。我更改了链接描述文件，以便原点位于后面的偏移量（引导加载程序放置固件的位置）。

有人遇到类似的问题吗？

谢谢，约翰

PS：抱歉，我无法提供最少的样本，因为我不知道从哪里开始

编辑 - 附加信息： 我现在下载了一个较小的项目，我可以在调试器中找到错误。结构中有一个uint32_t变量似乎触发了错误。它说：

错误占用的内存读取：地址：0x00001596，NumBytes：8，对齐方式：4（字对齐）

实际上0x1596不能被4分离，所以错误是合理的，但这怎么可能呢？难道编译器不应该在结构中对齐变量吗？

编辑 - 附加信息： 看起来这个错误总是在USART0 IRQ被触发时发生（txReady）。我可能有中断问题吗？ ARM Cortex SysTick（SysTick_Handler）运行良好！？

[[noreturn]]
inline void startFirmware(std::uint32_t address) noexcept
{
    //<removed checks for correct address>

    //pointer to the address
    const auto ptr = reinterpret_cast<std::uint32_t*>(address);

    // Set vector table offset
    SCB->VTOR = address & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk;

    // Set top stack handler
    __set_MSP(*ptr);

    // Get address of reset handler
    const auto resetHandler = *(ptr + 1);

    // Jump to reset handler
    reinterpret_cast<internal::ResetHandlerFunction>(resetHandler)();
    while(true);
}

编辑 - 附加信息： USART，CCTimer等触发的所有中断似乎都以异常结束，但我找不到原因。

Answer 1

我发现了为什么Interrupts不起作用。

在ARM Doku我找到了这句话：

设置TBLOFF时，必须将偏移量与数字对齐向量表中的异常条目。最小对齐为32 单词，足以容纳16个中断。如需更多中断，请调整通过四舍五入到下一个2的幂来对齐。例如，如果你要求21个中断，对齐必须在64字边界上因为所需的表格大小是37个单词，而下一个单词的大小是2 是64.有关对齐详细信息，请参阅供应商文档你的设备。

这意味着，当您有超过16个中断时，您不能将SCB-＆gt; VTOR放置到32字对齐的地址（以0x80结尾），而只能放入64字对齐的地址（以0x00结尾））。在我的情况下0x1100而不是0x1080（我使用第一个128byte获取有关程序的信息，引导程序可以验证）。

ARM M3重定位代码 - ＆gt;故障

1 个答案: