如何重新定位stm32的固件？

Question

我已经为stm32f4构建了固件，所以我有* .elf一个* .bin文件。如果我将* .bin文件加载到内部闪存中，它会正确运行。但是，如果我想将此固件加载到与默认值（0x08000000）不同的另一个地址并从我的引导程序运行它，当然它不起作用。我在项目设置中修复了内存区域地址（如果有问题，我使用CooCox 1.7.6），它开始从引导加载程序运行。

每次在独立模式下加载固件或使用bootloader时，我都不希望重建项目。所以我正在寻找允许我从* .elf生成* .bin文件的方法，它可以从不同的地址加载。

我尝试了manualy interupt矢量表修复。它允许我运行小的闪光灯项目，但它不适用于更复杂的项目。我一定错过了什么。

然后我尝试使用objcopy --change-addresses，但遗憾的是它不起作用。我得到的文件没有任何区别。

我认为，这是一个普遍的问题，并且有解决方案，但我必须遗漏一些重要的事情。

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

您必须将代码编译为与位置无关的代码。请参阅gcc的-fpic和-fPIC选项。或者您需要一个能够理解ELF图像重定位表的加载器。

Answer 2

我认为这不会对你的情况有效，因为当你编译文件以使用启动加载程序运行时，你还需要确保中断向量也已经移动到新位置，否则会有一个执行某些功能时出现问题。