立体摄像机中的OpenCV人脸检测

Question

这是我想要做的。

• 分别用2个经过校准的USB摄像头检测人脸。
• 获取每个摄像头中脸部中心的坐标。
• 计算视差图中的对应点坐标。

使用OpenCV示例代码，我设法

• 检测脸部并获取每个相机的中心坐标。
• 校准2个USB立体相机并获得内在和外在参数
• 从立体相机中获取视差图

从这里开始，如何计算视差图中人脸的坐标？

提前致谢，

米洛