投影和查看矩阵以匹配Kinect RGB相机视角

Question

是否有人知道为XNA渲染设置投影和视图矩阵的正确值是什么，以便与Kinect RGB相机匹配？

例如，如果骨架头部关节坐标为（X，Y，Z），那么如果我在3D空间中的这些坐标处绘制球体，则渲染应该与RGB图像中的头部重叠。

Answer 1

最后，我采用了试错法并确定了参数。 您可以在此处找到更多详细信息：http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

我确信这不是重建3D空间最科学的方法，但考虑到我可用的时间框架和项目的需要，它们运作良好，我对结果感到满意。