我试图执行各种3D结构的简单透视投影，定义为多个3D多边形（不同的z），每个多边形包括多个点。该结构将由我定义的许多不同的相机观看。通过将世界相机（眼睛）放置在我的世界坐标中的（0,0，z），外观（0,0,0）和向上（0,1,0）并通过alpha旋转世界轴来定义这些相机（关于x轴），β（约为y）和伽马（约为z），从而为该特定相机创建我的局部坐标系。 [我意识到我可以用OpenGL做到这一点，但我想尝试自己做并理解它，而不是使用黑盒子]
我的全局相机的基础是使用向量u，v和w来定义的，其中w =（eye-look）.normalised =（0,0,1）; u = up.cross（w）=（1,0,0）和v = w.cross（u）=（0,1,0）
我正在使用齐次坐标，所以我的u_dashed，v_dashed，w_dashed的转换矩阵如下所示：
T（px，py，pz）= [1,0,0，px; 0,1,0，py; 0,0,1，pz; 0,0,0,1]和R = [u ，0; v，0; W，0; 0,0,0,1]
所以把它们放在一起我得到了
Tr = T（眼睛看）x R'x R_zyx x R x T（ - （眼睛看））其中R'是R的转置，R_zyx是组合的正向旋转矩阵（world =＆gt; local坐标） 然后我将正交投影矩阵（O）与透视变换矩阵（P）（http://www.cs.uu.nl/docs/vakken/gr/Slides/06-projection.pdf）相乘以确定组合变换：
C = O x P x Tr
最后proj =（C x 4Dpoint）并进行透视划分，即（proj.x / proj.w，proj.y，pro.w）
或者我会更好地确定每个摄像机的坐标，即R_zyx x [0; 0; z; 1]和u，v和w由Rzyx x [ux，vx，wx，0; uy，vy，wy ，0; UZ，VZ，WZ，0; 0,0,0,0]
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好吧我想我现在已经正确地理解了它，但欢迎任何评论/建设性的批评。
Mv（查看矩阵）（如此处所定义http://www.cs.uu.nl/docs/vakken/gr/Slides/06-projection.pdf） = T（眼睛看）x R'x R_zyx x R x T（ - （眼睛看））x T（ - （眼睛看）） = [u'，0; v'，0，w'，0; 0,0,0,1]'x T（ - （眼睛看））
C = O x P x Mv
然后4Dproj = C x [4Point]'和 2Dproj =（4proj.x / 4proj.w，4proj.y / 4proj.w）
欢呼声