具有Bezier曲线的简单二维平面轨迹

Question

你好，新年快乐！

让我从严格的事实开始，而不是在这里写下整个场景。

这就是我的：

• 2D空间（X，Y）中的平面
• 此平面必须在2D空间（X，Y）中飞行的目的地
• 贝塞尔曲线类，从4个点（A，B，C，D）生成贝塞尔曲索

这就是我需要做的事情：

• 当用户点击X'中的空格时，我需要生成贝塞尔曲线 这架飞机飞到那里。

这些是一些假设：

• 众所周知，飞机不能在一个地方旋转，必须做一些小转弯

• 众所周知，当目的地位于飞机前方时，它不会转弯

• Bezier曲线必须从4个点计算

• A点=实际飞机位置
• 点B =实际平面位置+实际平面方向* 2（因此它向前移动了一点？）
• 点C =需要计算
• 点D =飞机目的地

以下是几种情景：

问题：

• 我如何计算这个贝塞尔曲线，我已经有了点A，D但是我需要那些B，C来使这个转弯正确。

• 我怎样才能描述这个bezier，以便让我们说planeA的转弯比planeB小？

我几乎拥有它，但在这种情况下几乎没有任何意义，所以我最好在你的帮助下重写它。

感谢您对此提供任何帮助，我对此感到头疼，并发现我想的并不是那么容易......或者？

Answer 1

您描述的B点（“实际平面位置+实际平面方向”）可以很好地工作。当飞机开始转弯时，沿着飞机方向走多远就会调整。

对于C点，将其设置为与D点（目的地）相同将非常有效。

至于转弯率，我不确定你是否会使用（立方）贝塞尔曲线得到很多控制。它们都是关于位置和方向的，没有任何东西可以调整二阶曲率。调整B点可能是一个很好的折衷方案，但它更多地调整反应时间和路径，而不是转向率。