Question

我有一组激光测距数据，在将其转换为全局帧后，它有负点和浮点数据，例如x-y坐标为：

x=[1.1 -2.2 3.45]
y=[0 4.67 -5.6]

如何使用matlab hough变换提取线？

似乎输入必须是图像。

Answer 1

您不需要Hough变换。相反，使用最小二乘法找到最佳线：

 p = polyfit(x,y,1);
 figure();
 scatter(x,y);
 hold on;
 plot(x,polyval(p,x));

Answer 2

我目前面临类似的问题。可用于提取要素的方法之一是RANSAC。
有了这个，你可以匹配一些线，然后从线交叉点提取特征。显然，对于大型数据集，此方法更好。使用大多数激光测距仪，您可以获得数百个点。