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我建议将RGB图像转换为HSV比例,然后使用激光线颜色的已知范围将所有其他内容过滤掉。
执行完此操作后,您可以使用morphological operations清理图像,例如cv2.erode()。
执行此操作后,就可以使用HoughLines或line segment detector使用线检测。您应该能够由此确定每个线段的角度。
对于您来说,这种通用技术应该是一个很好的起点。一旦开始遇到问题,您可以提出更具体的问题,我们应该能够为您提供帮助。
警告:您可能需要在此图像中处理很多噪声。