如何检测mm刻度尺上的激光线位置

Question

您好我正在尝试确定在距离激光/光学相机几英尺远的毫米刻度尺上捕捉激光标记的最佳方法（静态 - 不动）。我想知道我是否应该：1）使用一个对象（可能是标尺）作为像素大小＆＃34;参考从＆＃34;零＆＃34;中导出长度。标尺边缘到激光标记或2）使用ocr或3）斑点识别（mm线）并在零和激光标记之间计数这些线以解释激光瞄准的位置，例如附图上的85mm线。有没有人可以对哪些更精确或更容易有所了解？任何有关解决这个问题的帮助表示赞赏。 drawing example of laser line on ruler

Answer 1

很难你的问题非常普遍我会建议使用一些假设的可能解决方案：

• 您的相机已固定，您正在使用的标尺/参考区域也是
• 你的尺子主要是水平对齐的（几度不会伤害太多，使用三角测量来计算数学）
• 激光指示器足够强大，可以在凸轮图像上显示明亮的对比度
• 激光束几乎是垂直的。如果是这样的话，那么精确测量标尺标记并不重要（它们实际上会比他们的帮助更多地打扰）

我绝对不鼓励在这里使用OCR-即使上述部分或全部假设都是错误的。很难让它继续工作，而且很可能如果不是一个过度杀伤你的项目的简单杀手。

根据上述假设，我会尝试以下方法：

的制备：将

• 首先：通过标尺零线所在的像素数（从左到右）校准零。只要标尺没有移动，这只需要进行一次，这个数字甚至可以硬编码。
• 然后：校准一些已知距离，例如：使用标尺上的最后一个可见数字，计算像素并除以该数字。现在您知道每个数字的像素数。每个数字的像素越多，您就可以采取更好的措施。

测量

• 只提取图像的一条水平线 - 最佳选择是我们没有令人不安的内容的中心 - 只有激光束和参考区域
• 删除/删除/忽略所有像素，直到零校准像素
• 找到具有最高亮度值的像素。如果你能识别线但有一些宽度取平均值（线的中间）。
• 将像素从零计数到此最高值并除以每位数的像素。
• 完成