我试图让RGBDemo（主要是重建者）使用2台罗技立体相机，但我不知道该怎么做。
我注意到nestk库中有一个opencv抓取器，其头文件包含在reconstructor.cpp中。然而，当我尝试“rgbd-viewer --camera-id 0”时，它一直在寻找kinect。
我的问题： 1.到目前为止，RGBDemo是否仅与kinect一起使用？ 2.如果RGBDemo可以与非kinect立体相机一起使用，我该怎么做？ 3.如果我需要为非kinect立体相机编写我自己的实现，有关如何启动的任何建议吗？
提前致谢。
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如果你想用非kinect相机做。你甚至不需要立体声。现在有一些算法能够确定两个图像的视点是否足够不同，以至于它们可以像立体相机一样使用。实际上，他们使用来自互联网上的不同相机的图像并重建着名地方的3D模型。我可以给你写一个关于如何让它工作的教程。我一直这样做。该软件称为Bundler。与Bundler一起，人们通常也使用CMVS和PMVS。 CMVS预处理PMVS的图像。 PMVS产生密集的云。
BUT！我强烈建议你不要走这条路。它犯了很多错误，因为2D图像中的信息量太少了。这使得重建3D模型变得非常困难。因此，它最终会犯很多错误，或者不能正常工作。虽然与以前的软件相比，Bundler和PMVS非常棒，但是你可以用kinect做的事情在另一个层面上。
使用kinect只需花费80美元即可获得ebay的kinect或99美元的亚马逊，以及另外5美元的亚马逊电源适配器。所以，我强烈推荐这条路线。与2D图像相比，Kinect为算法提供了更多的信息，使其更加有效，可靠和快速。实际上，使用Bundler和PMVS处理图像可能需要数小时。而使用kinect，我只需几秒钟就制作了一张桌面模型！它真的很棒！