在MATLAB中使用不同分辨率的摄像机对两个图像进行立体校准

Question

我刚开始使用相机校准，我正在尝试对一副相机进行相机校准。相机1具有1980 X 1080的高分辨率，第二个具有512 X 412的较低分辨率。

无法使相机以不同的分辨率捕捉到它们的设置。

所以现在我只能播放图像。

任何人都知道如何做到这一点？

Answer 1

首先，通过使用两个相同的相机，你可以省去很多头痛。

理论上，可以校准这样的立体声对，即。即估计每个摄像机的内在函数和外在函数，以及摄像机之间的旋转和平移。但是，您将无法纠正图像以计算视差图并进行密集的3D重建。

计算机视觉系统工具箱包括estimateCameraParameters功能，可用于校准立体相机。即使分辨率不同，此功能也可以使用。但是，立体声校正功能rectifyStereoImages假设立体声图像具有相同的尺寸。