Question

找到轮廓时，我使用了CV_RETR_CCOMP参数。这应该创建一个两级层次结构 - 第一个级别用于外部轮廓，第二个级别用于孔的边界。但是，我之前从未使用过层次结构，因此我对此并不熟悉。

有人可以指导我如何只访问洞的边界吗？我想忽略外部轮廓，只绘制孔边界。代码示例将不胜感激。我使用的是C ++接口而不是C语言，所以请不要建议C函数（即使用findContours（）而不是cvFindContours（））。

Answer 1

findContours返回的层次结构具有以下形式： hierarchy[idx][{0,1,2,3}]={next contour (same level), previous contour (same level), child contour, parent contour}

CV_RETR_CCOMP，返回外轮廓和孔的层次结构。这意味着hierarchy[idx]的元素2和3最多只有一个不等于-1：也就是说，每个元素既没有父元素也没有子元素，或父元素但没有子元素，或者子元素但没有父元素。

具有父级但没有子级的元素将成为洞的边界。

这意味着您基本上通过hierarchy[idx]并使用hierarchy[idx][3]>-1绘制任何内容。

类似的东西（在Python中运行，但没有测试过C ++。但是想法很好。）：

findContours( image, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

if ( !contours.empty() && !hierarchy.empty() ) {

    // loop through the contours/hierarchy
    for ( int i=0; i<contours.size(); i++ ) {

        // look for hierarchy[i][3]!=-1, ie hole boundaries
        if ( hierarchy[i][3] != -1 ) {
            // random colour
            Scalar colour( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );
            drawContours( outImage, contours, i, colour );
        }
    }
}

Answer 2

AFAIK使用CV_RETR_CCOMP时，所有孔都在同一级别。

int firstHoleIndex = hierarchy[0][2];
for (int i = firstHoleIndex; i >= 0 ; i = hierarchy[i][0])
// contours.at(i) is a hole. Do something with it.

在OpenCV中的findContours（）中使用层次结构？

2 个答案: