浏览FindContours方法找到的轮廓层次结构？

Question

对于直接使用OpenCV的C ++开发人员来说，这一点很简单。但是我正在使用的是Emgu（.NET的OpenCV包装器），在最新版本中，我们让方法CvInvoke.FindContours返回void，输出结果通过参数引用传递，类型为VectorOfVectorOfPoint

这是一个简单的电话：

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
                      ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

对于RetrType.List模式，我们可以将结果转换为某些数组，并轻松遍历所有轮廓。然而，在这里，我想浏览树中的所有轮廓。我想我们必须使用指针（通过输出结果的Ptr属性访问）对本机（不安全）C ++代码执行某些操作。但我想知道是否有更适合.NET的解决方案。如果使用指针是唯一的解决方案，我仍然不知道如何深入研究Ptr来浏览轮廓树。

安装Emgu的示例代码包含使用CvInvoke.FindContourTree的代码段（并返回int[,]）。

Answer 1

要获取轮廓的层次结构，必须先将Mat对象传递给函数：

Mat hierarchy = new Mat() ;
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
                  ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

然后您可以使用hierarchy对象，如下所示（有关Python OpenCV的更多详细信息，请参阅here）：

hierarchy将是Mat对象，大小为1 x，outputResult x 4。 因此对于索引为i的轮廓：

• hierachy[0,i,0]是同一层级（具有相同父级）的下一个轮廓的索引，如果不存在则为-1，
• hierachy[0,i,1]是同一层次结构级别上一个轮廓的索引，如果不存在，则为-1
• hierachy[0,i,2]是轮廓i的子项的索引，如果不存在则为-1，
• hierachy[0,i,3]是轮廓i的父级索引，如果不存在则为-1，

这就是你使用层次结构对象的方式。

使用索引通过outputResult对象访问轮廓本身。