为什么现在大多数（如果不是全部）碰撞检测算法都要求每个2D主体只有AABB才能在广泛阶段使用？
在我看来，只需在2D主体的质心处放置一个圆圈，并将半径延伸到圆圈包含整个身体的位置将是最佳的。这不需要在更新后更新身体旋转和广泛的重叠 - 计算会更快。正确的吗？
加成：
边界椭圆是否也适用于宽相位计算，因为它更能代表长而细的形状？或者是否需要进行大量计算，否则会破坏广泛阶段的目的？
答案 0 :(得分：2)
边界框由线性不等式约束表示，而圆和椭圆需要二次不等式约束。可以同时使用两者，但线性情况一如既往地在算法上更简单（它只涉及矩阵乘法）。如果边界框与世界坐标轴对齐，则所有检查看起来都是xa - xb > dxa + dxb，ya - yb > dya + dyb和za - zb > dza + dzb，其中d$i$j是对象周围的边界框的尺寸$j方向的$i$。
但是，椭圆碰撞检测正在完成。数学计算要困难得多，实现和计算工作可能不值得节省。无论如何，我搜索谷歌学者的“椭圆碰撞检测”，第一页上至少有两篇论文正是关于这个主题：http://hub.hku.hk/bitstream/10722/47091/1/121854.pdf?accept=1和ftp://crack.seismo.unr.edu/downloads/russell/doven_2005_neighbor_list_collision_driven_MD_II.PDF