Android：获取平均传感器值

Question

我正在尝试存储过去几秒内的平均光照水平（使用光线传感器），以便在当前光照水平约为平均值的25％的情况下用于比较调用其他功能。

我的问题是我不完全确定如何存储平均值。

我假设你会按照

的方式做点什么

while(sensorUpdateTime + sampleTime < CurrentTime)
   average += currentValue / updatesSampleRate;

我对如何存储平均值感到茫然。

Answer 1

如果采样率非常稳定，则可以将值存储在数组中并执行“循环”更新（使用array [sampleNumber％array.length]查找要删除的最旧值。

然后，您只需从保留的总和中减去已消除的值，然后添加新值。

通过这种方式，您可以获得平均过去的array.length传感器读数。你也可以得到方差 - 只需保持平方传感器值的总和，然后：

sigma = sqr（MX2 - MX）

Answer 2

平均值只是低通滤波器的一个特例。它会引入延迟，但如果没有问题，你可以使用它。您有here伪代码用于低通滤波器实现。您只需修改alfa参数即可。您可以将此值应用于最后N个值。