我目前正在尝试从类似于this的代码中了解传感器值。 偏航/方位角值似乎没问题。问题是音高值，因为当设备竖直时我得到-90°并且向后和向前倾斜导致相同的值。 让我说我向前倾斜45° - 值是-45°，所以它就像将设备向后倾斜45°一样。 像这样我无法确定360°的设备间距。 有人可以帮我吗？
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取自http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorListener.html：
所有值都是以度为单位的角度。
值[0]：方位角，绕Z轴旋转（0 <=方位角<360）。 0 =北，90 =东，180 =南，270 =西
值[1]：间距，围绕X轴旋转（-180 <=间距<= 180），当z轴向y轴移动时具有正值。
值[2]：滚动，绕Y轴旋转（-90 <=滚动＆lt; = 90），当z轴向x轴移动时为正值。
请注意，这种偏航，俯仰和滚转的定义不同于航空中使用的传统定义，其中X轴沿着飞机的长边（从尾到鼻）。
所以间距为-180° - 180°而不是0° - 360°。差异是向前显示-45°，向后应显示45°，对吧？