Android传感器加速度计值

Question

如何使用android传感器加速度计值？观察到的值包含重力效应。我们从观察者加速度中减去重力以获得实际加速度。现在，这个加速度值是过滤。哪一个是最好的过滤器：低通或高通？

Answer 1

您希望使用低通滤波来获得更流畅的数据。低通消除了不太可能来自设备实际移动的高频振荡。

顺便说一句，不要自己去除重力。使用Android的线性加速度计选项，它将为您移除重力。

编辑：我应该指出低通优于两者，但实际上你可能想要使用卡尔曼滤波，前提是设备将如何移动有限制。