Android加速计传感器返回零

Question

我将在我的应用程序中使用加速计传感器来读取手机方向数据。大多数时候我可以读取数据，但有时加速度计不起作用。

当加速计失败时，Logcat会产生以下消息：

W/SensorManager: ACCELEROMETER Sensor data was zero

以下是我的代码：

在onCreate（）中：

sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

在onResume（）中：

sensorManager.registerListener(sensorListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
sensorManager.registerListener(sensorListener, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

在onPause（）中：

sensorManager.unregisterListener(sensorListener);

监听器：

private SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener() {
        float[] mGravity;
        float[] mGeomagnetic;

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                mGravity = event.values;
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
                mGeomagnetic = event.values;
            if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                float R[] = new float[9];
                float I[] = new float[9];
                boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
                if (success) {
                    float orientation[] = new float[3];
                    SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                }
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }
    };