Question

我正在尝试从SensorManager获取的传感器数据中构建加权平均值。我的问题是，轴承，俯仰和滚动具有最大值，当我正好在这一点时，值从0到359或向后交换。我的平均值目前仅仅是所有值的加法和一个除以值的数量。

假设我得到了值：1,359,350,10 在这种情况下，我希望平均值为0.我如何更改方程式才能获得此功能？

我是否必须检查到0/360的“最近”距离并使用此值而不是实际值？

如果我的值大约为180，这也会带来一些麻烦：

160,200 - ＆gt;平均值必须是180，但是我的最近距离的想法是160，因为200 + 160 = 360。

我该如何解决这个问题？

编辑：这是我从SensorManager获得的值。

0 <=方位角<360
180℃; =节距LT; = 180
90℃; =＆辊LT; = 90

Edit2：抱歉，我忘了提到我使用的是加权平均值：

double sum = 0;
for int i = 0; i < max; i++
   sum += value[i] * (i / (triangular_number(max))
return sum

Answer 1

我发现了一个blog post。

简要总结一下：您必须计算所有aizmuth值的正弦值和aizmuth值的余弦的平均值，然后将这些平均值放在atan2函数中，然后在必要时使结果为正通过添加2 * PI。不要忘记将度数值转换为弧度，反之亦然。

Answer 2

要计算角度的平均值，请使用以下

public static final float averageAngle(float[] terms, int totalTerm)
{
    float sumSin = 0;
    float sumCos = 0;
    for (int i = 0; i < totalTerm; i++)
    {
        sumSin += Math.sin(terms[i]);
        sumCos += Math.cos(terms[i]);
    }
    return (float) Math.atan2(sumSin / totalTerm, sumCos / totalTerm);
}

Android中传感器数据的平均功能

2 个答案: