传感器数据的转换

Question

我想转换这些数据（我被告知要从对象的角度来做）。数据列表是：

• [0, -20.790001, -4.49]组成加速度xyz坐标 - accel(x,y,z)。

• [-0.762739, -3.364226, -8.962189]组成角度xyz坐标 - angle(x,y,z)。

我试图用Rodrigues的旋转公式或线性变换矩阵进行旋转？这与传感器数据不同吗？
我能够从.csv读取数据，但不确定如何转换为C ++以及如何在C ++中创建矩阵。

Answer 1

只要您有一个转换数据的公式，您只需要应用它。对于矩阵和创建矩阵，有多种方法，可以使用双数组：

float matrix[][] ( or matrix** if you want to use pointers )

或使用包含行和列

的类（或结构，由您决定）

class Matrix
  float rows[]
  float columns[]

祝你好运！

注意：只是伪代码肯定不会开箱即用，显然