Question

我的手机有以下传感器列表：

 BMA150 3-axis Accelerometer, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 3.0, Resolution: 2.480159E-4, Max Range: 2.8
 AK8973 3-axis Magnetic field sensor, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 6.7, Resolution: 1.0, Max Range: 2000.0
 AK8973 Orientation sensor, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 9.7, Resolution: 1.0, Max Range: 360.0
 APDS9900 Proximity sensor, Type: 8, Vendor: AVAGO, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 1.0
 APDS Light sensor, Type: 5, Vendor: AVAGO, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL rotation vector, Type: 11, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL linear accel, Type: 10, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL gravity, Type: 9, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL Gyro, Type: 4, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL accel, Type: 1, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL magnetic field, Type: 2, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL Orientation (android deprecated format), Type: 3, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 9.7, Resolution: 1.0, Max Range: 360.0

我想知道，为什么有两个传感器用于加速度计，两个磁力传感器和两个方向传感器从哪个传感器被弃用？

这些休眠传感器是否有任何功能？

谢谢，

Adam Zehavi。

Answer 1

我强烈建议您只使用标准的Android传感器，例如

旋转矢量传感器，重力传感器，线性加速度传感器，方向传感器

而不是MPL类型。 MPL类型是Invensense中特定于组件的非标准功能，不适用于其他手机。

另外，我在我的Galaxy Nexus上尝试了这两种类型，发现上面列出的标准Android传感器提供了比MPL类型更好的传感器数据融合结果。例如。旋转矢量传感器可以更好地补偿MPL旋转矢量的磁失真。

Answer 2

您的手机只有一套物理传感器，但不同的库可能会读取它并为Android提供界面。 MPL传感器使用Invensense运动处理库，该库融合来自传感器的数据并提供（希望改进的）滤波结果。我的猜测是Android传感器提供了与传感器原始数据接近的东西。

不推荐使用方向传感器类型，而不仅仅是一个特定的传感器。术语“方向”指的是纵向/横向，它很容易与旋转矢量传感器混淆，后者返回完整的3D方向。

为获得最佳兼容性，请勿对特定传感器的使用进行硬编码。使用SensorManager.getDefaultSensor()方法并使用传感器的属性在必要时调整应用程序的行为。

Answer 3

我看到你有两个方向传感器，但一个是0型，另一个是3型。我只开发Delphi Xe5 Android应用程序，并且有传感器声明传感器功能。例如，方向类型0：指南针1D，类型3：测斜仪1D。

我认为它在Java中与XE5类似吗？

XE5的文档非常容易泄漏，但另一个证据就是来自IDE演示应用程序的代码：LSensorArray：= TSensorManager.Current.GetSensorsByCategory（ASensorCategory）; GetSensorsByCategory（）结果来自给定类别的传感器数组......

可用的Android设备传感器列表

3 个答案: