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我知道android方向传感器实际上并不是一个传感器，而是根据磁场传感器和加速度传感器的结果来计算它。 方向传感器给出方位角值，但仅限于设备与地面平行。
我想构建一个指南针，当我垂直握住我的Android设备时它会起作用。
因为磁场传感器和加速度传感器给出了x轴，y轴和z轴的值，所以当垂直握住设备时，不可能获得准确的罗盘值（顶部）指向天空）。 但如果有可能我怎么能实现这个目标呢？