我目前正在研究一种可视化数据的方法，并且算法的一部分需要与A * Path Finding相同的99％，但我无法完全绕过它。我知道这将是一个相当简单的修改。 （具体成本而非最低成本）
基本上我需要在X个步骤中绘制从A点到B点的路径（2D网格，没有对角线）。
E.g。如果起点和终点彼此相邻，我需要路径为3步，那么它将有一个小循环。 （向上，向右，向下移动）。
这个算法是否有一个已知的名称，或者这种罕见的使用是不常见的？
我目前正在看这个AS3 Librbay进行修改，因为它显然非常快，对我来说看起来很干净简单： http://www.dauntless.be/astar/
任何建议/协助都非常感谢......
约翰
答案 0 :(得分：3)
我喜欢这个问题 - 这很有趣。
我不确定我是如何对此进行编码的，但这些只是我头脑中的想法。
基本上，您在这里处理Manhattan distance，因为您没有使用对角线。因此，您需要知道最短路径并从那里获得。如果您的特定成本低于曼哈顿距离，那么路径是不可能的。如果它相等，那么理想的路径就是你最短的路径。
一旦你超越了这一点，事情会变得有点棘手，因为你有多个问题的解决方案。你也许可以蛮力一个答案，但我不知道是否有一种非天真的方法。 （请注意，这些只是我头脑中的想法，所以......）
另请注意，在某些情况下，我们不会成为解决方案，因为您正在使用曼哈顿距离！例如，如果你有一个6x6网格，其中一个角落的起点和对角的终点，你可以用10个步骤结束终点，但不是11个（因为你必须自己加倍）。对此我有一个规则，我确定，但我必须得出它。 （再一次，我的头脑。）（编辑：我意识到这一点 - 它本身并不是一个真正的规则，但你的具体成本不能落在最短的路径之间第二条最短路径，在曼哈顿网格中，应该是n + 2，我相信。）
所以基本上......我认为写这样的东西是可能的，但我不认为你可以很容易地计算它而不需要检查很多可能性。您可以通过规则优化特定案例，但是一旦您完成了这些，我认为您已经陷入困境。
但是，试一试。听起来很有意思！第二次编辑：我刚刚意识到......你的路径成本总是会增加两倍（再次，由于曼哈顿距离）。这意味着只要您知道最短距离，就可以优化一点;您的具体费用必须是2的倍数，加上您的最短距离。在算法术语中，您具有特定成本= 2n +最短距离。
在此之后，你将不得不蛮力。
希望这会有所帮助。
第三次编辑（希望是最后的编辑）：我可能在这里有点迂腐（而且我可能搞清楚其他人已经想到了什么在我之前）但这是交易。如果你知道你的具体成本，并且你知道你的最短路径距离，你实际上可以取两者之间的差值并除以2来计算你的路径中需要多少个循环。循环可以＆＃34;堆栈＆＃34; （并且我的意思是，你可以开始一个循环，并继续它一段距离;这是＆＃34;加倍回来＆＃34;）因此你可以通过仅检查路径来优化甚至进一步具有特定数量的循环。但是，到目前为止，您几乎找到了通往终端节点的可能路径（假设障碍物不会阻挡您找到的所有可能路径）。因此，只有暴力强迫才能避免任何障碍。我希望这是有道理的。
答案 1 :(得分：0)
A *设计无法做到这一点。我会使用Dijkstra的算法和蛮力通过所有可能的路径（从最短的开始），直到找到符合您标准的路径。我真的不能想到一种更简单的方法，因为可以有任意数量的路径来填充该标准（包括0）。
答案 2 :(得分：0)
首先你需要明白这不是一个微不足道的问题，因此你不会在这里找到完美的答案，但你会发现一些好主意。
问题的第一个固有问题是，由于无法通过对角线移动，因此无法实现某些成本值。我假设网格有无法遍历的障碍块，如果不是这样，A *不是一个好的起点。
您的问题需要更多说明，但我会为我找到的两种可能性提供答案：
没有重复发现的路径：
修改A *算法以保持运行，直到找到成本直接等于或高于所需成本的路径。只需将其用作路径，因为没有其他方法可以实现另一条路径。
有反复出现点的路径
找到基本A *的最短路径，然后如果它低于所需的成本，则通过前后移动（通过向后移动增加+2）或通过转换来增加成本简单地进入一个循环（每次循环都会为成本加上+2）。