我正在为8拼图实现具有曼哈顿距离的A星算法。 [解决方案是螺旋形式]
1 2 3
8 0 4
7 6 5
在某些情况下,从A到B的步骤与从B到A的步骤不会相同。
我认为这是因为它们在开放列表中没有选择相同的状态,因为它们具有相同的成本,因此,不会扩展相同的节点。
这
7 6 4
1 0 8
2 3 5
(A -> B)
7 6 4
1 8 0
2 3 5
(B -> A)
7 6 4
1 3 8
2 0 5
使用曼哈顿距离两者具有相同的值。 我应该探索具有相同价值的所有路径吗? 或者我应该改变启发式以获得某种打破平局?
以下是代码的相关部分
def solve(self):
cost = 0
priority = 0
self.parents[str(self.start)] = (None, 0, 0)
open = p.pr() #priority queue
open.add(0, self.start, cost)
while open:
current = open.get()
if current == self.goal:
return self.print_solution(current)
parent = self.parents[str(current)]
cost = self.parents[str(current)][2] + 1
for new_state in self.get_next_states(current):
if str(new_state[0]) not in self.parents or cost < self.parents[str(new_state[0])][2]:
priority = self.f(new_state) + cost
open.add(priority, new_state[0], cost)
self.parents[str(new_state[0])] = (current, priority, cost)
答案 0 :(得分:1)
浪费了这么多时间重写我的&#34;解决&#34;功能多种多样,无所不有, 我终于找到了问题。
def get_next_states(self, mtx, direction):
n = self.n
pos = mtx.index(0)
if direction != 1 and pos < self.length and (pos + 1) % n:
yield (self.swap(pos, pos + 1, mtx),pos, 3)
if direction != 2 and pos < self.length - self.n:
yield (self.swap(pos, pos + n, mtx),pos, 4)
if direction != 3 and pos > 0 and pos % n:
yield (self.swap(pos, pos - 1, mtx),pos, 1)
if direction != 4 and pos > n - 1:
yield (self.swap(pos, pos - n, mtx),pos, 2)
这是在这个功能。最后一个如果用于&#34;如果4和pos&gt; N:&#34; 所以有未开发的州...... &#34; -1&#34;
2天它会教我做更多的单元测试