Matlab Simulink中的顺时针和逆时针直流电机

Question

任何人都知道如何为（顺时针和逆时针旋转）DC motar构建sim_model？我需要从工作空间数据中控制motar。 很明显，像这样，我有＆lt; 151x1 double＆gt;来自工作空间的值。该数据用于控制设备从中心X的移动（位移）。我有＆lt; 151x1 double＆gt;从＆lt; 1x1 double＆gt;表示151次＆lt; 1x1 double＆gt;。州，我有1.65800000000000（单位mm）。 所以我需要将此值除以-x和+ x。以及如何为DC motar构建sim_model以及如何连接工作空间和模型。谢谢大家。抱歉我的英文。

Answer 1

这是一个常见的Simulink演示。谷歌，你会发现很多想法，如：

http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/simulink/examples/motor/motorsim.htm

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11587-dc-motor-model-simulink