最短路径更快 - SPFA算法?

时间:2011-10-10 09:45:03

标签: graph shortest-path

我正在实现一个k最短的顶点不相交路径算法,需要一个 快速算法找到最短路径。有负重,所以我不能 使用dijkstra和bellman-ford是O(ne)。在一篇论文中,我最近读了作者 使用所谓的SPFA算法来查找图中的最短路径 负重 - 根据它们 - 具有O(e)的复杂性。声音 有趣,但我似乎无法找到有关算法的信息。 Appearently 这个:http://en.cnki.com.cn/Article_en/CJFDTOTAL-XNJT402.015.htm是原作 纸,但我无法访问它。

有没有人有这个算法的良好信息或实施? 此外,是否有任何k-shortest顶点不相交路径问题的来源? 我什么都找不到。

谢谢!

3 个答案:

答案 0 :(得分:2)

SPFA算法是对Bellman-Ford的优化。在Bellman-Ford期间,我们只是盲目地通过| V |的每个边缘轮次,在SPFA中,维护一个队列以确保我们只检查那些放松的顶点。这个想法类似于Dijkstra的。它也与BFS具有相同的风格,但是一个节点可以多次放入队列。

首先将源添加到队列中。然后,当队列不为空时,从队列中弹出一个顶点u,我们查看其所有邻居v。如果v的距离发生变化,我们将v添加到队列中(除非它已经在队列中)

作者证明SPFA通常很快(\ Theta(k | E |),其中k <2)。

这是来自wikipedia in Chinese的伪代码,您可以在其中找到C中的实现。

Procedure SPFA;
Begin
  initialize-single-source(G,s);
  initialize-queue(Q);
  enqueue(Q,s);
  while not empty(Q) do 
    begin
      u:=dequeue(Q);
      for each v∈adj[u] do 
        begin
          tmp:=d[v];
          relax(u,v);
          if (tmp<>d[v]) and (not v in Q) then
            enqueue(Q,v);
        end;
    end;
End;

答案 1 :(得分:0)

找出最短路径实际上是一个很好的算法。它也被认为是由队列重写的Bellmen-Ford算法。但在我看来,它更喜欢BFS。它的复杂性是O(ke)(e表示边数,k≈2)。尽管我根本无法理解它,但它在大多数问题上都很快,特别是当只有少数边缘时。

Func spfa(start, to) {
  dis[] = {INF}
  visited[] = false 
  dis[start] = 0
  // shortest distance
  visited[start] = true 
  queue.push(start)
  // push start point
  while queue is not empty {
    point = queue.front()
    queue.pop()
    visited[point] = false
    // marked as unvisited                    
    for each V from point {
      dis[V] = min(dis[V],dis[point] + length[point, V]);
      if visited[V] == false {
        queue.push(V)
        visited[V] = true
      }
    }
  }
  return dis[to]
}

获得路径也很容易更多 希望我能帮助你(● - ●)来自OIer

答案 2 :(得分:0)

贝尔曼福德can handle negative edges

SPFA和Bellman-ford基本是同一回事,因此具有相同的最坏情况复杂度。

SPFA是对Bellman-ford的优化。

看看我的personal implementation SPFA C ++ for PS:

using namespace std;

const int INF = INT_MAX / 4;
struct node { int v, w; };
vector<int> SPFA(int max_v, int start_v, vector<vector<node>>&adj_list) {
    vector<int> min_dist(max_v + 1, INF);
    min_dist[start_v] = 0;
    queue<node> q; q.push({ start_v,0 });
    queue<int> qn; qn.push(0);
    while (q.size()) {
        node n = q.front(); q.pop();
        int nn = qn.front(); qn.pop();
        if (nn >= max_v) { printf("-1\n"); exit(0); }//negative cycle

        if (min_dist[n.v] < n.w) continue;
        min_dist[n.v] = n.w;

        for (node adj : adj_list[n.v]) {
            if (min_dist[adj.v] <= adj.w + n.w) continue;
            min_dist[adj.v] = adj.w + n.w;
            q.push({ adj.v, adj.w + n.w }), qn.push(nn + 1);
        }
    }
    return min_dist;
}

int main()
{
    // N: vertex cnt, M: edge cnt
    int N, M; scanf("%d%d", &N, &M);
    vector<vector<node>> adj_list(N + 1);
    for (int i = 0; i < M; i++) {
        int u, v, w; scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);  // edge u->v, w:weigt
        adj_list[u].push_back({ v,w });
        //adj_list[v].push_back({ u,w }); in case of undirected graph
    }

    // shortest path from '1' to 'N'
    vector<int> dist = SPFA(N, 1, adj_list);
    printf("%d\n", dist[N]);
    return 0;
}