OpenCV-使用cvProjectPoints2时“不支持同构坐标”

Question

“OpenCV错误：未知函数中的错误参数（不支持同构坐标），文件...... \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp，第826行”

我认为将以下矩阵传递给cvProjectPoints2（）函数时会出现此错误

CvMat *dstPoints2D = cvCreateMat (4, 1, CV_32FC3);

cvProjectPoints2(srcPoints3D,rotation,translation,intrinsic_matrix,NULL,dstPoints2D);

我正在使用OpenCV 2.3.0

完整代码：http://pastebin.com/TYthn6Nt

提前致谢。

Answer 1

输出需要是两个通道。将声明更改为CvMat *dstPoints2D = cvCreateMat (4, 1, CV_32FC2);，您将不会收到错误。