我实际上正在做一些练习关于齐次坐标的练习。 基本上我有一点可以说（0,0） 我也有一个矩阵：
1 0 0
0 1 0
0 0 1
我想在它上面计算不同类型的变换，得出一个最终矩阵，我可以应用于很多不同的点，例如： x = -4和y = -3的平移 具有x = 2且y = 1
的同伦我推出了这个最终矩阵：
2 0 -4
0 1 -3
0 0 1
我开始明白如何使用齐次坐标，但我对此并不十分自信。我在互联网上找到的所有例子都是关于泛化矩阵和所有的，我希望能有一些更具体的解释，我可以简单地理解它能够继续前进。 ：）
答案 0 :(得分：0)
要使用矩阵应用变换，您可以通过坐标向量的转置将变换矩阵多个（转置只是将'水平'矩阵转换为'垂直'，如下所述）。
有效的矩阵乘法有一个简单的规则：
要将NxM矩阵与OxP矩阵相乘，M和O必须相同。结果将是一个NxP矩阵。
您将无法在2D矢量上乘以3x3矩阵，但您可以使用3D矢量。
旋转是一个典型的例子，我将尝试用2维来解释它。
2D旋转矩阵可以这样构造：
R = |cos(theta), -sin(theta)|
|sin(theta), cos(theta) |
要使用此矩阵对2D矢量V（1x2矩阵）执行旋转，您将执行以下操作：
R x V(transpose)
其中V（转置）简单翻转V使其为2x1矩阵而不是1x2，因此可以在R的右侧相乘。
翻译更简单，翻译说[1,2] x = -1和y = 2你只需将2个矢量[1,2]和[-1,2]加在一起，得到[0,4] ]
另外，我发现关于Coursera的矩阵的this课程非常好。