Question

我创建了一个有5个顶点的多边形，所有顶点都是由VertexHelper生成的。

为什么程序会在b2PolygonShape.cpp的 ComputeCentroid（）中的 b2Assert（area＆gt; b2_epsilon）处获得SIGABRT？

当我使用 shape.SetAsBox（.359375,1.0）而不是 shape.Set（顶点，计数）时，程序运行良好。

在使用shape.Set（）时计算质心时看起来有些错误，但我不知道如何处理这个问题。

以下是代码：

b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.awake = NO;
bodyDef.position.Set(3.125, 3.125);
bodyDef.angle = -.785398163397;
spriteBody = world->CreateBody(&bodyDef);
spriteBody->SetUserData(sprite);
b2MassData massData = {2.0, b2Vec2(0.021875, 0.203125), 0.0};
spriteBody->SetMassData(&massData);
int32 count = 5;
b2Vec2 vertices[] = {
    b2Vec2(-11.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, -5.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-5.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO)
};
b2PolygonShape shape;
shape.Set(vertices, count);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &shape;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.2f;
fixtureDef.restitution = 0.7f;
spriteBody->CreateFixture(&fixtureDef);

Answer 1

看起来你以错误的方式伤害了你的顶点。我认为它们应该在box2d中是逆时针的，至少在默认情况下是这样。

您的断言将失败，因为区域的计算将返回负值，远低于b2_epsilon

box2d自定义多边形崩溃

1 个答案: