Arduino上的蓝牙Firmata？

Question

我让Firmata在Arduino Uno上工作正常，通过有线USB与Processing进行通信。

我想摆脱电缆，并通过蓝牙传输（使用BlueSMIRF模块）运行连接。我不清楚我需要对Firmata做什么来告诉它使用BT模块而不是（未连接的）USB电缆接口。特别是，我是否需要破解Firmata本身来添加初始化代码

1. 特定于我正在使用的BT模块，或
2. 更一般地说，需要告诉Firmata使用有线USB以外的端口吗？

由于

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Answer 1

我在Firmata不是很好，但据我所知，Firmata（在arduino上）使用'Serial'（引脚0和1，也称为TX，RX）与主机通信。因此，如果您想使用BT模块替换arduino上的USB电缆，请破解Firmata以使用其他引脚，其他将BT连接到引脚0和1。

Answer 2

您必须上传ino文件中波特率更改为9600的标准firmata（或使用其他速率进行测试），然后连接BTooth TX＆gt; Rx（uno RX）和bt RX＆gt; Tx（uno TX），如上所述在上一篇文章中，使用arduinoCommander进行测试就像一个魅力！Arduino uno rx tx是pin0和pin 1.还有它不是来自usb pc，但外部源因为BT ontop而在usb上可能搞乱了东西（一般情况下）在上传草图时断开地面与BT模块的连接。）

Answer 3

您所要做的就是确保只有在将草图上传到arduino时才连接USB，然后在准备好实际运行Arduino代码时连接BlueSMIRF。这样他们都将使用默认的硬件串口，你不必修改任何代码。

您可以尝试在Arduino中使用SoftwareSerial.h来模拟另一个串口，但我发现这有问题。

Answer 4

只需将蓝牙连接到Rx Tx引脚并上传相同的标准灯泡。然后通过蓝牙传递命令，你通过USB电缆....它将工作。