Question

我用一些例子研究了pyFirmata协议。作为一项练习，我正在做PIR传感器系统。当我运行代码时，pyFirmata始终输出＆＃39;无＆＃39;值。但是，如果我在PyCharm中进行调试，一切都会正常运行。在Arduino上，上传了StandardFirmata草图。任何人都知道这种行为的原因是什么？

代码：

import pyfirmata
from time import sleep

def blinkled(pin, message):
    print(message)
    board.digital[pin].write(1)
    sleep(1)
    board.digital[pin].write(0)
    sleep(1)


port = '/dev/cu.usbmodem1411'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

pirPin = board.get_pin('d:7:i')
redPin = 12
greenPin = 13

while True:
    value = pirPin.read()
    while value is None:
        print("None")
        sleep(1)
        pass

    if value is True:
        blinkled(redPin, "Motion Detected.")

    else:
        blinkled(greenPin, "No Motion Detected.")

board.exit()

Answer 1

好的，发现＆＃34;而＃34;声明应替换为＆＃34;如果＆＃34;。一切正常。不明白这种行为。

为什么节目会被＆＃34;而＃34;收到无？
为什么在调试模式下一切都很好？

如果有人能解释，我将不胜感激。

代码解决了这个问题：

if value is None:
    print("None")

PyFirmata数字输入在调试时工作良好，接收无

1 个答案: