调用cv :: calibrateCamera（）失败

Question

我正在尝试从函数cv :: calibrateCamera（）获取cameraMatrix，实际上我不确定我是否做得对，我最初的想法是：

1. 获取两张来自同一相机的输入图像。
2. 从image_1和image_2
中提取所有要素点
3. 使用cv :: calibrateCamera（）获取cameraMatrix（不知道它是否可行）

这是我的代码：

calling calibrateCamera()

编译进行得非常顺利，但是当我运行它时，它会抛出异常说：

  

OpenCV错误：在create，file中断言失败（i＆lt; 0）   /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp，第1198行   抛出'cv :: Exception'的实例后终止被调用   what（）：/ home / hjbolide / OpenCV-2.3.1 / modules / core / src / matrix.cpp：1198：   错误：（ - 215）i＆lt; 0在函数创建

正如我所说，我只是尝试这种方法，并尝试从中获取cameraMatrix。不知道哪里出错了。有什么建议吗？

非常感谢。

Answer 1

我有类似的问题。我从Learning OpenCV书中移植了一个C校准示例以使用C ++接口，并且看到了您看到的确切错误。我将rvec和tvec更改为std::vector<cv::Mat>，然后校准工作。请注意，2.3文档将rvec和tvec标记为OutputArrayOfArrays。