OpenCV calibrateCamera断言失败（ni == ni1）

Question

我正在使用VisualStudio 2010和OpenCV 3.0。我想校准一台摄像机，我在去年的this帖子中描述的问题基本相同，但没有得到回应。我正在调用calibrateCamera，我在cv :: collectCalibrationData中收到错误“Assertion failed（ni == ni1）”。

获得此错误的代码行是：

double rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, s.flag | CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5);

我检查了objectPoints和imagePoints的大小，它们是相同的。将vector转换为InputArrayOfArrays似乎是一个错误。我已经编写了下一个代码来找到它：

cv::InputArrayOfArrays IMGPOINT = imagePoints; std::cout << (int) IMGPOINT.total() << std::endl;
cv::InputArrayOfArrays OBJPOINT = objectPoints; std::cout << (int) OBJPOINT.total() << std::endl;

for( int i = 0; i < 3; ++i ){
    std::cout << OBJPOINT.getMat(i).checkVector(3, CV_32F) << std::endl;
    std::cout << IMGPOINT.getMat(i).checkVector(2, CV_32F) << std::endl;
}

打印出来：

5
5
48
48
174912
16
788167652
111826623

当我倾向于认为它应该打印下一个：

5
5
48
48
48
48
48
48

正如我所描述的，每次运行程序时它都会出现一个随机整数 - 它们不一致，并且永远不会相等。我不确定为什么collectCalibrationData为我的向量大小得到错误的值，为什么将向量转换为InputArrayofArrays似乎改变了它们的大小。有什么想法吗？

提前致谢。

Answer 1

我在用Cmake重建libs后解决了这个问题。我使用的是OpenCV 3.0。