iphone 4及更高版本确实有一个陀螺仪，所以我会用这个传感器探测到任何旋转。但是在iPhone 3GS上只有一个加速度计，至少如果你围绕z轴旋转它就无法检测到任何旋转，即平躺在桌子上并以平面方式旋转;）。
现在，如果我翻转iphone 3gs，我是否有可能以某种方式检测旋转？我的意思是围绕y轴或x轴旋转而不是平放在桌子上。或者这也不可能？
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简而言之：一般来说，这是不可能的，但在某些条件下也是如此。
加速度计始终测量重力。如果围绕不同于z轴的轴旋转，则会看到由于重力引起的加速度读数的变化。例如，如果您将手机放在略微倾斜的转盘上，您将获得x和y加速度读数的正弦波。
这是根本问题。你必须知道手机只是旋转但没有加速。否则，您在加速度读数中看到的变化也可能来自手机的加速。