检测y轴上加速度计运动的方向

Question

我目前检测到y轴上的移动。如何计算它在轴上移动的方向？

向上或向下移动时我得到相同的值。

陀螺需要吗？

Answer 1

请记住，加速度计会反映重力。因此，上下移动通常会反映为9.81 m / s ² 加上或减去设备相对于地球的实际加速度。