参考此stackoverflow线程 Transforming accelerometer's data from device's coordinates to real world coordinates
我有类似的问题范围，但它有所不同。我想实现某种算法，可以计算四个基本方向，即东北西南，不管电话面对。例如，如果手机朝向东方并且用户正朝北方向行走，那么手机仍将显示向东方向，这是手机现在应向北方向显示的错误。在我的想法中，如果我能够将加速度转换为现实世界，然后确定加速度的方向以显示真实世界坐标，我可以使其工作。
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