偏导数

时间:2011-09-05 06:27:22

标签: c++ algorithm math

我正在尝试编写一种能够执行N维混合偏导数的算法。我知道我需要能够实现什么,但是我似乎无法想出实现N维案例所需的正确循环/递归

以下是前4个维度的模式:

| 1D  wzyx  | 2D           | 3D           | 4D           |
----------------------------------------------------------
| dx (0001) | dx    (0001) | dx    (0001) | dx    (0001) |
|           | dy    (0010) | dy    (0010) | dy    (0010) |
|           | dyx   (0011) | dyx   (0011) | dyx   (0011) |
|           |              | dz    (0100) | dz    (0100) |
|           |              | dzx   (0101) | dzx   (0101) |
|           |              | dzy   (0110) | dzy   (0110) |
|           |              | dzyx  (0111) | dzyx  (0111) |
|           |              |              | dw    (1000) |
|           |              |              | dwx   (1001) |
|           |              |              | dwy   (1010) |
|           |              |              | dwyx  (1011) |
|           |              |              | dwz   (1100) |
|           |              |              | dwzx  (1101) |
|           |              |              | dwzy  (1110) |
|           |              |              | dxyzw (1111) |

每个维度的导数(因为它遵循二元模式)是(2 ^ dim)-1;例如,2 ^ 3 = 8-1 = 7。

dyx的导数是y维中相邻点的dx值。这适用于所有混合部分。因此dzyx是z维度中相邻点的dyx。我不确定这个段落是否是该问题的相关信息,只是我认为这是为了完整性。

欢迎任何帮助指针建议。粗体部分是我需要实现的部分。

:: EDIT ::

我将通过提供一个我需要的例子来尝试更明确一些。这只是一个2D案例,但它可以说明我认为的整个过程。

我需要帮助提出将在列dx,dy,dyx等中生成值的算法。人

|  X  |  Y  | f(x, y) |  dx             |  dy       | dyx               |
-------------------------------------------------------------------------
|  0  |  0  |    4    |  (3-4)/2 = -0.5 |  (3-4)/2  | (-0.5 - (-2.0))/2 |
|  1  |  0  |    3    |  (0-4)/2 = -2.0 |  (2-3)/2  | (-2.0 - (-2.0))/2 |
|  2  |  0  |    0    |  (0-3)/2 = -1.5 | (-1-0)/2  | (-1.5 - (-1.5))/2 |
|  0  |  1  |    3    |  (2-3)/2 = -0.5 |  (0-4)/2  | (-0.5 - (-0.5))/2 |
|  1  |  1  |    2    | (-1-3)/2 = -2.0 | (-1-3)/2  | (-1.5 - (-2.0))/2 |
|  2  |  1  |   -1    | (-1-2)/2 = -1.5 | (-4-0)/2  | (-1.5 - (-1.5))/2 |
|  0  |  2  |    0    | (-1-0)/2 = -0.5 |  (0-3)/2  | (-0.5 - (-0.5))/2 |
|  1  |  2  |   -1    | (-4-0)/2 = -2.0 | (-1-2)/2  | (-2.0 - (-2.0))/2 |
|  2  |  2  |   -4    |(-4--1)/2 = -1.5 |(-4--1)/2  | (-1.5 - (-1.5))/2 |

f(x,y)未知,只知道其值;因此,分析区分是没有用的,它必须只是数字。

欢迎任何帮助指针建议。粗体部分是我需要实现的部分。

::编辑 - 再次::

点击此处开始:https://gist.github.com/1195522

4 个答案:

答案 0 :(得分:4)

通过函数式编程可以彻底解决这个问题。实际上,\ partial_ {xy} f是沿着\ partial_y f的x的偏导数。

我想你有一个黑盒函数(或函数对象)f,将其值作为指向内存缓冲区的指针。它的签名被认为是

double f(double* x);

现在,这是一个将(二阶有限差分)偏导数得到f:

的代码
template <typename F>
struct partial_derivative
{
    partial_derivative(F f, size_t i) : f(f), index(i) {}

    double operator()(double* x)
    {
        // Please read a book on numerical analysis to tweak this one
        static const double eps = 1e-4;

        double old_xi = x[index];
        x[index] = old_xi + eps;
        double f_plus = f(x);

        // circumvent the fact that a + b - b != a in floating point arithmetic
        volatile actual_eps = x[index];
        x[index] = old_xi - eps;
        actual_2eps -= x[index]
        double f_minus = f(x);

        return (f_plus - f_minus) / actual_2eps;
    }

private:
    F f;
    size_t index;
};

template <typename F>
partial_derivative<F> partial(F f, index i)
{
    return partial_derivative<F>(f, i);
}

现在,要计算\ partial_ {123} f,您可以:

boost::function<double(double*)> f_123 = partial(partial(partial(f, 0), 1), 2);

如果您需要全部计算:

template <typename F>
boost::function<double(double*)> mixed_derivatives(F f, size_t* i, size_t n_indices)
{
    if (n_indices == 0) return f;
    else return partial(mixed_derivatives(f, i + 1, n_indices - 1), i[0]);
}

所以你可以这样做:

size_t indices[] = { 0, 1, 2 };
boost::function<double(double*)> df_123 
    = mixed_derivatives(f, indices, sizeof(indices) / sizeof(size_t));

答案 1 :(得分:2)

如果我理解正确,我认为以下内容可行:

function partial_dev(point, dimension):
    neighbor_selector = top_bit(dimension)
    value_selector = dimension XOR neighbor_selector
    prev_point = point_before(point,neighbor_selector)
    next_point = pointafter(point,neighbor_selector)
    if value_selector == 0:
        return (f[prev_point] - f[next_point])/2
    else:
        return ( partial_dev(prev_point, value_selector) -
                 partial_dev(next_point, value_selector) )/2

这个想法是:维度值的最高位是选择前后点的坐标。如果维值的其余部分为0,则使用f值作为偏导数计算的点。如果不是,则得到其余位表示的偏导数来计算值。

如果需要计算所有维值的所有值,则根本不需要递归:只需使用维度选择器作为数组索引,其中每个数组元素都包含为该维度设置的完整值。数组初始化为vals[0][coords] = f(coords)。然后计算vals[1]vals[2],并在计算vals[3]时,使用vals[1]作为值表而不是vals[0](因为3 = 0b11其中,邻居选择器为0b10,而value_selector为0b01)。

答案 2 :(得分:1)

看起来您可能只是根据维度(二进制位数)进行循环,然后递归到下一个二进制数字。

粗糙(不是C ++)伪代码:

Function partialcalc(leadingdigit, dimension)

  If dimension > 1 {
    For i = 1 to dimension {
      //do stuff with these two calls
      partialcalc(0, i - 1)
      partialcalc(1, i - 1)
    }
  }
  Else {
    //partialcalc = 1D case
  }

return partialcalc

End Function

递归的工作方式是你有一个问题,它可以被分解成等同于较大问题的子问题,只是更小。因此,由于您将所有二进制数字用于维度位置,因此您只需通过基于维度数字中的0和1值递归到两个子问题来对顶部维度进行计算。递归的底部是维度= 1级别。既然你强调你只需要弄清楚如何构造循环递归,并且已经计算出数学,那么这个结构应该适合你。

答案 3 :(得分:0)

嗯,为了从答案开始,我的第一个想法是用Chebyshev多项式进行插值。然后可以容易地区分(或集成)近似。

Gnu Scientific Library有一个实现。

注意,我不是数值方法方面的专家,所以我无法解释这种方法的问题。但是,如果您想要局部近似,它应该可以正常工作。如果有人知道更好,请随意投票。