使圆柱指向unity3d中的对象

Question

我刚开始学习Unity3D游戏开发框架。当按下某个键时，我正试图使圆柱“指向”另一个对象。

public GameObject target;
void Update () {
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A)) {
        ???
    }
}

我知道我必须使用目标和圆柱的位置来改变圆柱体的旋转，但我无法弄清楚如何，我不认为我理解这些四元数是什么。

我真的很感激任何帮助！ 谢谢，
曼努埃尔

Answer 1

首先，你的圆柱体在圆柱体的局部空间中需要一些“向前”或“指向”（我的话）的概念。为此你可以假设（或视觉上看）+ X，+ Y，+ Z，-X，-Y或-Z;或者你可以指定你自己的任意向量指向其他方向。

其次，你需要一个从你的圆柱体中心指向另一个物体中心的矢量（你已经提到过了）。

现在，您可以使用Unity的Quaternion.FromToRotation(...)生成四元数，如果应用于圆柱体的世界旋转，则会将指向方向旋转到另一个对象的方向。完成。

请注意，如果您的圆柱体超过一对变换深度，那么您可能需要稍微改变这种方法的机制，以便可能考虑父母的变换。

Answer 2

为什么你使用Quaternions我会使用Quaternions.Eular角度代表四元数作为向量3，这是我们通常理解角度的原因。

Ducky所说的是正确的，但是如果你遇到了Quaternions的麻烦，我会建议你不要使用它们，直到你对这些角度设置有了更好的理解。

希望有所帮助