落后于目标

Question

这更像是一个几何问题，但我不能用正确的方法来完成以下任务，

• A是我的代理人
• X是玩家

我正在尝试计算一个点w1，我将用它作为获得w2的方式点，这是我的代理人目标。

                                                         -|
                                                          |
      w2        X                   A                     |
                                                          |
                                                         -|
                w1

我正在尝试避免图形搜索，因为我只需要围绕目标的单个路点，并提出任何想法的几何关系？我缺少的任何圆线交叉属性。

编辑：对w1的约束是它应该在距离x和axw1角度为90度。 a和x都是圆形物体。

Answer 1

你要求描述w1位置的几何关系。假设A，W和w2是对齐的，并且w1与X轴成直角的距离为d，这是要求w1求解的两个方程的系统：

即，片段w1-X垂直于片段X-A

即w1和X之间的距离等于d。

以上是矢量形式。同一组两个方程可以用标量形式表示：

使用高中代数求解两个未知数（x_w1和y_w1）的两个方程式。