我只需要一种方法来告诉我3D中的轴对齐边界框是否与线段（不是光线）相交。我不需要交叉点。
框由2个相对的角定义，线段由其起点和终点定义，如下所示：
Boolean intersection(Vector3 boxStart, Vector3 boxEnd, Vector3 segmentStart, Vector3 segmentEnd){...}
我已经做了很多研究，并且无法找到我能理解或至少使用的代码（希望是C＃或Java）。我需要这个方法，而不是一个能完成这项工作的库......
我的问题是它需要100％精确，如果片段只是触摸盒子（即它们共享一个点），它必须返回false。例如，如果片段是盒子的一个边缘或通过一个角落，它们就不会相交。
由于