我有一个由两个点A和B以及半径r定义的包。光线由等式X = O + D*t定义。现在我需要为所有（0-2）交叉点获得t。
一种可能的解决方案是计算与A和B处的球体的交点以及与圆柱体的交点。然后因为胶囊是凸的，我只会得到所有t值的最小值和最大值。
但正如wikipedia所述，胶囊相交测试应该比圆柱相交测试更简单。有人能指出我有效的胶囊射线交叉算法吗？
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要测试胶囊是否与光线相交，只需测试线段交叉点A和B与光线之间的距离。如果距离小于半径r，则有两个相交点，如果相等则有一个触点。
如您所述计算交点。
答案 1 :(得分：2)
答案 2 :(得分：0)
只是一个猜测：维基百科意味着两个胶囊的交叉，它确实似乎更简单，两个圆柱的交叉。
我会像你描述的那样搜索交叉点......