我正在为iPhone搜索功能性的AR Markerless库（至少从3GS开始支持iOS 4.3）。
我已经测试了大量的SDK，包括Qualcomm AR，Layar，ARToolkit，但它们都没有满足我的需求。
更确切地说，我既不需要基于本地化的AR技术（Layar），也不需要标记技术（ARToolkit）。 如果可能的话，图书馆必须是免费的，因为我没有太多的财务资源。
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Qualcomm（QCAR）最近发布了iOS版本的测试版。因此，如果这就是为什么它不能满足您的需求，那么现在可能。
Junaio的Glue也提供了一个简单的“无标记”解决方案 - http://www.junaio.com/publisher/junaioglue
还有免费且价格低廉的String - http://www.poweredbystring.com/许可证，但String目标需要具有高对比度的矩形边框。
Total Immersion和Metaio的其他SDK相当昂贵 - 或者它们是我最后一次检查。
如果iOS版QCAR可以使用，那么这可能是您最好的选择。