FACTS
我需要开发一个iPhone应用程序，它应该能够看到一个空房间并将3d对象放入其中（家具）。我不介意房间的墙壁，理论上你也可以在开放空间使用它。只需要能够正确地将物体放置在“地板”上并环顾四周。
问题
您是否知道任何现有的适用于iOS的AR库可以做到这一点？我不想使用预先打印的图像或类似图像。该库必须能够识别设备的移动并相应地放置相机（计算视图矩阵）而无需任何外部标记。我尝试使用CoreMotion自己做，但我只是无法实现它（即使我很熟悉3d数学和物理）。如果没有免费替代品，我愿意为产品付款。